在（zài）工廠生產中，經常會用（yòng）到升降機（jī）。例如，在鑄造、焊接、噴塗、搬運、裝配等（děng）工作場合（hé）就有各種升降平台被（bèi）用作輸送和定位的工具。較大型的升降機（jī）的驅動裝（zhuāng）置一（yī）般選用液壓缸，這（zhè）是（shì）因為液壓缸工作可靠、費用較低。此外，利用液壓係統（tǒng）的儲能作用，還可（kě）以使工（gōng）作台的能耗較低。
在升降平台攜帶著工件上升時，需要（yào）液壓缸向其提供驅動力，即液壓缸向工作台（tái）輸出能量（liàng）；而在工作台攜帶著工件下降時，其勢能將釋放出（chū）來。這種勢能如果不能有效地利用，則會造成能量浪費。這種（zhǒng）能量浪費對於小型工作（zuò）台來說尚不顯嚴重，但對於較大（dà）工作台來說，就非常可惜了。因此，對於較大工作台，需在其液壓係統中加入儲能裝置，在工作（zuò）台下降時將其（qí）勢（shì）能儲存起（qǐ）來，以便在工作台上升時重新釋放出去，使能量的利用更加合理，並同時達到保護係統安全的目的。
在（zài）一些液壓係統中，采用蓄能（néng）器來儲存液壓能（néng）。這（zhè）種方法結構（gòu）簡單，易於實施。然而（ér），由於蓄能器的容（róng）積有限，因此對於較大工（gōng）作台來說，就難以滿足要求了。在本文中（zhōng），采用了兩個（gè）液壓缸互（hù）補的方法，即通過兩個液壓缸間的液壓油互補，實現（xiàn）兩者間的能量互補（bǔ），從而達到（dào）節能效果，同時又使液壓係統工作平穩、可靠性高（gāo）。

升降機液壓係統設計

2.1　液壓係統的結構
升降機液壓係統基本（běn）結構如圖1所示。

2.2　液壓係統工作原理
如圖1所示，工件(未畫出)放置在工作（zuò）台1上，而（ér）工作台1則可在主缸3的活塞杆（gǎn）的作用下（xià）上升或下降。輔助缸4的活塞杆（gǎn）上加有配重2，兩缸的無杆腔由一個管路相聯，該連接管路上裝有兩個相對設置的液控單向閥（fá）5、6，兩液控單（dān）向閥5、6的控製油路分別來自兩缸的有杆腔（qiāng）。這樣，兩缸反向串聯起來。
三位（wèi）四通換（huàn）向（xiàng）閥7用（yòng）來控製兩缸的運動方向（xiàng）。如要使工作台1上升，則換向閥7置（zhì）右位，泵1 0排（pái）出的液壓油經過單向閥9、調速閥8和換（huàn）向閥7向輔助缸4的有杆腔中供油，此時液控單向閥6被打開，使輔（fǔ）助缸4的無杆腔中的液壓油經過液控（kòng）單（dān）向閥6、5流進主缸3的無杆腔（qiāng）中，而主缸3的有杆腔中的液壓油則經過換向閥7、二位二通換向閥14和節流閥15流回油（yóu）箱18中，從而使輔助缸4的活塞杆帶動（dòng）著配重2下降，而主缸3的活（huó）塞杆帶動著工（gōng）作台1上升。這一過程相當於將配重2的勢能（néng）傳給了（le）工作台1。
如要（yào）使工作台1下降，則換向閥7置左位，液壓泵10排出的液壓油經過單向閥9、調速閥8和換向閥7向主缸3的有杆腔中供油（yóu），此時液控單（dān）向閥5被打開（kāi），使（shǐ）主缸3的無杆腔中的液壓（yā）油經過液控單（dān）向閥5、6流進輔助缸4的（de）無杆腔中，而（ér）輔助缸4的有杆腔中的液壓油（yóu）則經過換向閥7 、二位（wèi）二通換向閥14和節流閥15流回油箱18中，從而使主缸3的活塞杆帶動著工作台1下降，而輔助缸4的活塞杆帶動著配重2上升。這一（yī）過程相當於將工（gōng）作台1的勢能（néng）傳給配（pèi）重2。
由此可見，兩缸3、4的無杆腔中的液壓油是一種互補關係，通過這種液（yè）壓油間（jiān）的（de）互補交換，實現了工作台1與配重2之間的能量互補交換，這樣，液壓泵10的供給壓力可明顯低於無輔助缸的（de）液壓係（xì）統（tǒng）的供給壓力，因而顯著地（dì）降低了能耗。
二位二通換向閥14用來起保護作用，其工作原理如下所述：如果工（gōng）作平台上升時（shí）所攜帶工件重量很小或未攜帶工件，或是（shì）平台下降時所攜帶工件重量很大，如果沒有換向閥14，則有可能使主缸3和輔助缸4的活塞運（yùn）動速度劇增而無法控製，甚至導致液壓缸的損壞。加上換向閥14，就可（kě）以在（zài）出現（xiàn）上述情況時截斷主缸或（huò）輔助缸的有杆（gǎn）腔與油箱之間的油路，從而起到保護作用（yòng）。
2.3　有（yǒu）關液壓係統結構的討論
為了（le）使液壓係統所發揮的作用較大，可以選用相同規格的主缸和輔助缸；配（pèi）重2的重量應可調，其基本重量可以（yǐ）取為工作台1的重量與工作台大負（fù）載的一半之和；此外（wài）還可以將液控單（dān）向5、6的控製油路取自輔助缸4的無杆腔，如（rú）圖2所示，這樣，即使主缸3和（hé）輔助缸4的有杆腔中壓（yā）力較低，也可確保打開（kāi）液控單（dān）向閥5、6。



小　結

本文中討論了一種升降平台的液壓係統的設計問題，並給出了這種液壓係統的兩個可行方案。該液壓係統中通過兩個液壓（yā）缸間的液壓油互補，實現兩者間的能量互補，從而達（dá）到了節能效果，同（tóng）時又使液壓係統工作平穩、可靠（kào）性較高。圖1所示的液壓係統已被應（yīng）用於（yú）某工廠的一（yī）套（tào）包裝設備中，取得了較滿意（yì）的效果。當然，本設計一定存在著不足之（zhī）處，在今後的生產過程中，可能會暴露出某些缺陷（xiàn），有待（dài）進一步完（wán）善。